檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "Chin-Hsing Kuo".eadvisor (精準) and year="105"
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遠端運動中心機構(Remote center-of-motion)是一個可以讓輸出桿在運動過程中始終繞著一固定點旋轉的特殊機構，而該固定點即遠端運動中心，此機構已廣為應用在機器人微創手術中。在工業機…
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本研究提出一具負載單連桿機構之多穩態設計方法，藉由齒輪機構的輔助，本方法可使一具負載之單連桿機構產生多個穩態位置以及變換穩態位置。研究首先回顧撓性與連桿穩態機構之發展現況，接著透過能量法分析機構穩態…
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本研究探討螺線扭矩彈簧偏移中心軸前後之扭轉剛性，即扭矩與中心軸旋轉角之關係。首先回顧螺線扭矩彈簧之發展現況，接著進行理想螺線外型之種類介紹，然後將實際螺線扭矩彈簧安裝至設計治具並利用三次元量測儀偵測…
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本研究提出一種配重式下肢肌力訓練器，該機構具有「偏移式遠端運動中心(offset Remote Center of Motion, RCM)」與「配重式靜平衡」等特點。首先，回顧以配重法為設計基礎…
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本研究探討以彈簧式的剛性連桿機構設計出能輸出定扭力的機構，該機構不使用撓性桿件及凸輪，僅使用剛性連桿及彈簧即可輸出近似定扭力。研究首先回顧定扭力機構之發展現況，接著提出兩種定扭力機構構想，並利用此構…